Sistem ini menggunakan sensor optocoupler untuk mendeteksi keberadaan botol dan warna nya, warna yang di gunakan hanya 2 yaitu hitam dan putih. Jika ada gelas dengan warna putih maka mikrokontroler akan memerintahkan untuk menyalakan konveyor lalu botol tersebut di isi cairan dari tangki pengisian 1, serta di tutup dan di arahkan ke jalur 1.
Цааш унших